基于FPGA的双轴自平衡监护系统

本文设计了一个双轴自平衡监护系统。轮椅主体采用Altera公司Cyclone II系列FPGA作为系统的控制核心。利用高灵敏的姿态传感器来检测轮椅的俯仰和轨迹状态,通过FPGA计算,输出控制信号驱动电机控制轮椅保持平衡。在安全监护方面,采用传感器监控用户及轮椅的安全状态,并通过蓝牙模块把实时信息和异常信息发送给用户手机上的管理软件;如发生异常情况用户手机上的管理软件发送报警短信给监护人。本文设计的双轴自平衡轮椅有稳定性高、安全性强等特点,具有较强的市场推广价值。