工业机器人与数控加工的集成

工业机器人的定义 1987年国际标准化组织对工业机器人的定义：一种具有自动控制操作和移动功能的、能完成各种作业的编程操作机。通俗的说法就是：工业机器人是能模仿人体某些器官的功能（主要是动作功能）、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。因此,实际上具有机械手换刀功能的加工中心也是广义上的工业机器人,也可说工业机器人是一种广义的数控机床。