最新移动抓取解决方案

1.机器人快换及抓取解决方案 如图1所示,在机器人手臂一侧安装雄克OPR防碰撞、过载保护装置和SWS快速换手装置,配合不同的任务环境,通过SWS系列更新所需的抓取设备或工具。整个系统保证最优化的上下料及搬运操作,在移动过程中工件始终被稳固夹紧,能够有效缩短装设时间,换手速度提升了90%。