基于嵌入式Linux的车道线识别系统设计

提出了一种基于嵌入式Linux平台的车道线识别系统的方案。通过调用Linux的摄像头驱动程序V4L2采集图像,图像首先要进行预处理,二值化为车道和背景两部分。车道识别可近似为直线识别,采用Hough变换,方案在Odroid-U2开发平台上进行实验测试能够准确地检测出车道线的位置,具有较强的实时性。