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基于嵌入式Linux的车道线识别系统设计
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摘要
提出了一种基于嵌入式Linux平台的车道线识别系统的方案。通过调用Linux的摄像头驱动程序V4L2采集图像,图像首先要进行预处理,二值化为车道和背景两部分。车道识别可近似为直线识别,采用Hough变换,方案在Odroid-U2开发平台上进行实验测试能够准确地检测出车道线的位置,具有较强的实时性。
作者
姜万勇
机构地区
北方工业大学电气与控制工程学院
出处
《电脑编程技巧与维护》
2016年第5期12-12,34,共2页
Computer Programming Skills & Maintenance
关键词
嵌入式LINUX
车道线识别
V4L2驱动程序
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP316.81 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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