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视觉导引AGV及其在制造业厂内的应用
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摘要
视觉导引作为一种先进的导引方式,适应性广、灵活性高,可显著提升厂内物流效率,节省人力成本,未来发展前景广阔。本文分析研究了视觉导引AGV的图像识别与导航原理,介绍了导航系统组成与控制流程,总结了AGV应用特点及其在电子电器制造业厂内物流中的应用情况。
作者
张舒原
机构地区
浙江德瑞机器人有限公司
上海德马物流技术有限公司
出处
《物流技术与应用》
2016年第3期114-117,共4页
Logistics & Material Handling
关键词
AGV
视觉识别
视觉导航
生产物流
智能物流
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
F259.22 [经济管理—国民经济]
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