他们的行为如何定性

基本案情：彭某妙、彭某巧曾介绍工程给陈某洪做，陈某洪许诺工程做好后拿2000元人民币作为酬谢，但等工程完工之后，陈某洪～直没有兑现诺言。2013年11月23日19时许，彭某妙、彭某巧将陈某洪诱骗到揭西县河婆街道温泉大道，彭某电开着车载彭某妙、彭某巧到达温泉大道后，彭某电将陈某洪的车开走，其余四人开着彭某电的面包车把被害人陈某洪抓到五云镇庄田村一条泥路上，对被害人持械进行殴打并威胁其还钱，后让陈某洪以欠人钱为理由打电话给其家人，让其家人拿20000元到五云镇交给他们，彭某巧遂让彭某电去接钱。后由于被害人家属不肯交钱并报警，彭某妙、彭某巧逼迫陈某洪写下20000元的欠条，并将陈某洪带到派出所自动投案。经法医鉴定，被害人陈章洪的损伤程度属轻微伤。