拾取机器人的精密控制

不管是新鲜原料还是包装好的形式，现在的食品包装都涉及高度的自动化。为了拓展拾取应用的范围，全球机器人制造商ABB和SICK合作开发了一个解决方案，在拾取机器人的控制中增加厂一个额外的维度，以使过程中受损的物品更少。该解决方案建立在SICK3D视觉和ABB机器人技术的基础上。