冗余机器人安全系统的算子谱分析

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摘要本文提出了一个由两个冗余机器人和一个安全装置构成的冗余机器人安全系统的数学模型,运用泛函分析理论和强连续半群理论讨论了冗余机器人安全系统主算子A所对应的特征值0的性质及正则点、点谱,进而得到了系统算子的谱特征.

作者乔兴马丹包树新刘荣郭爽

机构地区大庆师范学院教师教育学院

出处《赤峰学院学报（自然科学版）》 2016年第6期7-8,共2页 Journal of Chifeng University(Natural Science Edition)

基金黑龙江省自然科学基金项目(A201313) 大庆市科学技术指导项目(szdfy-2015-62)

关键词冗余机器人安全系统谱分析

参考文献6

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赤峰学院学报（自然科学版）

2016年第6期

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