仿生机器人大讲堂(4) 触控器原理与安装教程

一、触控器的原理触控器是Power Tech机器人比赛的主要器件,它的主要功能是电子开关。在电子线路中,常常使用电子开关来实现启动、停止、前进、后退等控制。图1是台湾Power Tech青少年科技创意比赛的电子触控器,它就是一个电子开关,只有启动与停止这一个功能。图1a是2014年台湾推出的电子触控器,图1b是2013年以前台湾推出的继电器自锁触控器。两种触控器功能完全相同,电路上都有4个插座：1个两芯插座与电池盒连接,电源接入;1个三芯插座与电动机连接。