防绕击避雷针装卸机器人系统地面站控制软件设计

Software design of station controller for lightninng rod against shielding fail ureinsulating and removing robot system

针对架空输电线路防绕击避雷针装卸的需要,设计了由防绕击避雷针机器人及地面站组成的自动装卸机器人系统。搭建了由PC机、USB/RS232转换器及无线通信单元组成的地面站控制系统硬件,在Win XP系统下采用SPCOMM控件和Turbodelphi Lite软件设计了地面站控制软件,自定义了简洁的通信协议,在4800,8N1无线通信协议下进行了不同速度的自动安装和自动拆卸实验。结果表明,系统遥控距离超过1000米,无丢码,机器人运动速度在0~50m/min范围内连续可调。控制实验证实了地面站控制软件的可靠性和稳定性。