卫星导航系统接收机原理与设计——之五(上)

4.2导航信号生成4.2.1扩频操作（Spreading operation）4.2.2导航信号生成流程（Block diagram of signal generator）4.3导航信号接收处理基本原则Principle4.4数字信号处理数学模型Mathematical Model（Part 4 end）4.5基带数字信号处理基带数字信号处理通道是卫星导航接收机中的核心部分,主要完成搜索卫星信号、牵引并跟踪卫星信号、解扩导航电文信号、解调导航电文数据、观测星地伪距、测量载波相位和多普勒频移等任务。