期刊文献+

工业机器人技术的发展及其应用 被引量:3

Research on the Development and Application of Industrial Robot Technology
下载PDF
导出
摘要 当前,机器人技术在制造业中发挥着重要作用.机器人综合运用机械、控制、检测、系统工程等方面的技术,通过其机械装置、伺服单元、控制系统和传感器系统等组成部分的协调运作,实现控制系统的指令要求.机器人依靠软件系统进行信息处理,依靠执行机构来完成既定的工作任务.机器人技术的使用保证了加工的准确性,大大提高了机械制造业的生产效率. Robot technology plays an important role in the manufacturing industry with the progress and development of science and technology. The robot utilizes technology of machinery,control,inspection,and system engineering comprehensively,the coordinated movement of mechanical device,servo unit,control and sensor system achieves the instructions of control system. For the robot,software system processes information,actuator completes its task,so the accuracy of the process is ensured,and the production efficiency of the machinery manufacturing industry is improved greatly.
作者 贾佳
出处 《开封大学学报》 2015年第4期93-96,共4页 Journal of Kaifeng University
关键词 机器人技术 控制系统 伺服单元 传感器系统 robot technology control system servo unit sensor system
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献16

  • 1蒋新松.未来机器人技术发展方向的探讨[J].机器人,1996,18(5):285-291. 被引量:45
  • 2廖鹏凯.机器人在中国有广阔的市场[J].机器人,1998,20.
  • 3王越超, 谈大龙. 多智能体机器人系统的研究进展. 中国第五届机器人学术会议论文集, 1997:17-23
  • 4H. V. Brussel. About CIM, Concurrent Engineering and Mechatronics. Int. J. Advanced Manufacturing Technology, 1994(9):25~30
  • 5C. Buhler. Restored Robots: European View. Robotica, 1998, 16(5):487-490
  • 6蒋新松等.日本工业机器人与人工智能考察报告[J].国外自动化,1984,(4).
  • 7刘开第,不确定性信息数学处理及应用,1999年
  • 8张文修,不确定性推理原理,1996年
  • 9李洪志,信息融合技术,1996年
  • 10Ren Cluo,Industrial Electronics 1994 Symposium Proceedings ISIE'94,1994年,7页

共引文献77

同被引文献16

引证文献3

二级引证文献26

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部