基于K60的风力摆控制系统研究

基于PID控制算法和MPU-6050传感器技术,采用MK60DN512单片机控制完成风力摆控制系统。实现的功能有通过激光笔定时画直线,定时画圆周以及定时恢复静止。软件部分采用了姿态解算算法,实时进行角度监控,对于控制系统中的相关问题提出了具体的解决办法,并在实验室进行测试,能给控制系统的研究工作带来帮助。