我的问题:为什么潜艇在水下能认路?

潜艇在茫茫的大海里航行不会迷路，是因为它有三种办法认路。一是航行之前就已经规划好了路线，根据航行的速度、时间，可以推算出自己的位置；二是利用潜艇里的潜望镜、雷达、声纳、六分仪等观测设备,对岛屿、天体等进行观测，根据参照物确认自己的位置;第三种也是最准确的方法，就是根据岸上的导航台发出的无线电信号推算自己的位置。