一种小型舰船的航向姿态测量系统

设计了一种用于小型舰船的航向姿态测量系统。该系统对陀螺罗经的航向数据和姿态传感器的横滚、俯仰数据进行实时处理,能为小型舰船提供高精度的航姿信息,且系统体积小,易于安装。经过调试和试验,该测量系统已得到成功应用。