dSPACE实验平台在算法研究中的应用

引言未应用dSPACE实验平台之前,控制算法研究工程师在算法的开发与测试方面不可避免地面临两大问题：第一,在研发项目的算法初期开发过程中,由于新设计控制单元存在的缺陷,以及算法内部需求的变化等一系列不可靠因素的影响,项目的开发周期延长,费用增加,甚至会最终造成项目的失败。这就需要在算法的初期开发期阶段引入各种试验手段,并有可靠性高的实时软/硬件环境做支持。