基于最优控制策略的路面参数变化对车辆主动悬架影响分析

汽车悬架性能是决定车辆行驶平顺性、操作稳定性和行驶速度优劣的重要因素。依据汽车二自由度主动悬架模型,联合振动控制的理论和技术,运用最优控制策略对其进行了Matlab仿真,分析了不同路面特性参数对主动悬架性能的影响。结果表明最优控制策略能够改善主动悬架中低频时车身加速度加速度,提高了汽车舒适性和操纵稳定性,但在高频时,该控制方法还有待进一步的优化和改进。