基于扰动观测器和模型预测控制的降膜蒸发器控制器设计

Control Scheme for Falling-Film Evaporator Based on Disturbance Observer and MPC

目前,许多控制策略都已被应用于降膜蒸发器,例如模型预测控制(MPC),但大部分控制器并不针对扰动设计,往往抗扰动性能不好。尽管模型预测控制对多变量解耦和复杂过程控制有良好的效果,但它仅通过反馈回路抑制扰动,并不直接提前抑制扰动。为了改善降膜蒸发器控制器的扰动抑制效果,提出了一种基于扰动观测器和模型预测控制的控制器设计(MPC-DOB),将一个基于扰动观测器的前馈补偿与模型预测控制的反馈调节相结合。对理想模型下的系统抗扰动性能进行了仿真,对比了MPC-DOB控制器与传统模型预测控制的表现,从仿真结果可以看出MPC-DOB控制器有良好的扰动抑制效果。

To improve disturbance rejection in Falling-Film Evaporator（FFE）,a control scheme based on MPC and disturbance observer is proposed in this paper.The scheme combines a feedforward compensation part based on disturbance observer and a feedback regulation part using MPC.The performance of disturbance rejection is analyzed in nominal case.