摘要
计算机构自由度的数目是一项重要的工作,但是,许多参考书中提供的自由度计算公式却不尽相同,这给公式的记忆和应用带来了不便,并容易导致混淆,进而引起计算错误。作者对多种自由度计算公式的理解,探讨了公式各自应用的场合和方法,揭示了这些公式在本质上的关系,以期方便公式的记忆与应用。
<Abstrcat>ThecalculationonnumberofDOFisanimportantwork .YetthecalculationalformulaeofDOFprovidedinmanyref erencebooksarenotallthesame ,thusbringsaboutinconvenienceonthememoryandapplicationtothoseformulae ,anditisliabletobringaboutconfusionandthenproceedtocausecomputationaler ror .Thispaperexpoundedtheunderstandingofauthorsuponvari ouskindsofcalculationalformulaeofDOF ,probedintothesitua tionandmethodofapplicationfortherespectiveformulaandre vealedessentialrelationshipoftheseformulaswiththeexpectationofconvenientmemoryandapplicationtotheseformulae .
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2002年第8期24-27,共4页
Journal of Machine Design
基金
清华大学985资助项目(081100401)
