给定连杆点两个位置及两连架杆对应转角综合铰链四杆机构研究

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对于给定连杆点两个位置及两连架杆对应转角和机架杆长等条件,综合铰链四杆机构的问题,以刚体位移矩阵为工具,用解析法分析了此问题有定解的条件,推导出了此问题的设计变量关系式,提出了解析设计步骤,并通过算例予以验证。