摘要
对海上作业的船舶运动和起重机升沉运动进行分析、建模,从速度补偿和位移补偿两个方面分析了船舶起重机主动式升沉波浪补偿控制的原理。
This paper studies and models ship motion and crane rising and falling motion offshore. It analyzes the principle of marine crane active rising and falling compensation control from two aspects of velocity compensation needle and displacement compensation
出处
《船电技术》
2016年第4期30-32,36,共4页
Marine Electric & Electronic Engineering
基金
湖北省教育厅科研项目(B20128507)
关键词
升沉运动
船用起重机
自由度
波浪补偿
rising and falling motion
the ship crane
degrees of freedom
wave compensation