期刊文献+

机器人用RV减速器传动误差的测试 被引量:6

Test of Transmission Error of RV Reducer in Robot
下载PDF
导出
摘要 从定义、分类及来源等方面对传动误差进行了介绍,设计研制了一套能进行传动误差测试的试验装置,并以日本帝人RV-20E减速器为测试对象,进行了传动误差的测试试验,对测试的数据进行了处理分析,用试验结果验证了试验装置的合理性。 This paper introduces the transmission error in the aspects of definition,classification and source,desigs and develops a set of the test devices and uses Teijin RV-20 E reducer as the test object to test the transmission error. The test data is analyzed,and the test results verify the rationality of the test device.
作者 位云成 张杰
出处 《机械制造与自动化》 2016年第2期167-169,共3页 Machine Building & Automation
关键词 传动误差 RV减速器 测试 transmission error RV reducer detection
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献18

  • 1关天民,张东生.FA针摆传动回转精度分析[J].机械设计与制造,2004(3):90-91. 被引量:6
  • 2何卫东,李力行,徐永贤,陈谌闻.高精度RV传动的受力分析及传动效率[J].机械工程学报,1996,32(4):104-110. 被引量:40
  • 3徐永贤,何卫东.RV传动输出机构的刚性误差分析[J].大连铁道学院学报,1996,17(4):41-47. 被引量:5
  • 4李力行 关天民.大型摆线针轮行星传动的合理结构和齿形[J].机械工程学报,1988,24(3):28-33.
  • 5李力行.摆线针轮行星传动的齿形修正及受力分析[J].机械工程学报,1986,22(5).
  • 6何卫东.机器人用高精度RV传动的研究[M].哈尔滨工业大学,1999..
  • 7朱景梓.齿轮传动的效率研究[J].机械工程学报,1983,19(3):61-70.
  • 8BLANCHE J GYANG D C H.Cycloid drives with machining tolerances[J].Journal of Mechanisms,Transmissions,and Automation in Design,1989,111(9):337-344.
  • 9YANG D C H,BLANCHE J G Design and application guidences for cycloid drives with machining tolerances[J].Mech.Mach.Theory,1 990,25(5):487-501.
  • 10日高照晃,王宏猷,石田武はか.サィクロィド齒車を用ぃたK-H-V形遊星齒車装置の回转传达误差に开する研究(第1报,解析方法)[J]日本機械学会论文集(C编),1994,60(570):645-653.

共引文献110

同被引文献78

引证文献6

二级引证文献86

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部