基于半主动空气悬架的重型车辆侧翻稳定性控制研究

建立基于半主动空气悬架的重型车辆半车侧翻动力学模型,作为防侧翻控制的基础模型,采用模糊控制策略控制空气悬架刚度,改变车辆的侧倾刚度,实现重型车辆的防侧翻控制。仿真结果表明,基于模糊控制的半主动空气悬架能够优化车身侧倾角及侧翻因子,在保障重型车辆转向能力的同时,有效的提高重型车辆的防侧翻能力。