基于ARM的危化品仓库堆垛安全距离监测装置的研究与开发

The research and development of stack safe distance monitoring device for the chemicals warehouse based on ARM

针对目前危化品仓库内堆垛安全距离的监测缺乏有效的监测手段的现状,实现了基于ARM的危化品仓库堆垛安全距离的监测的硬软件的设计与开发。闭环PID控制步进电机实现云台旋转,云台上的激光测距传感器与14位编码器精准获得当前扫描角度的距离,当该位置有物体遮挡,MCU根据预设的判定规则实现报警判定,实现安全距离的监测。