摘要
文章设计了一种适合教学中使用的桥式吊车实验平台,在此基础上通过建立模型,进行速度反馈、位置反馈、角度反馈以及多参数反馈形式的仿真分析,实现对桥式吊车多方位控制,从而验证了多参数反馈对于稳定控制的有效性。
This article attempts to design the experimental platform of overhead cranes for teaching. On this basis, it establishes the model to make a simulation analysis of speed feedback, position feedback, angle feedback and multi-parameter feedback so as to realize the multi-directional control of overhead cranes and test and verify the effectiveness of multi-parameter feedback in stability control.
出处
《南通航运职业技术学院学报》
2016年第1期53-56,共4页
Journal of Nantong Vocational & Technical Shipping College
基金
全国交通运输职业教育教学指导委员会2015年交通运输职业教育科研项目"港口电气专业核心课程内容优化与4GP信息融合研究"(项目编号:交教研2015B67)
2015年江苏省大学生实践创新项目"基于模糊控制和PLC的港口起重机吊重系统姿态稳定性研究"(项目编号:201512703017X)
关键词
港口桥式吊车
反馈控制
实验教学
Harbor overhead Crane
Feedback control
Experimental teaching
