老年人如何申请司法救助金

案例：2015年2月16日,年近七旬的刘大爷被一辆重型自卸货车撞倒,造成重伤,后被送往医院治疗。住院期间,刘大爷共花去医疗费17万余元。事发后,大货车司机弃车逃逸,交警队扣押了事故车辆,大货车车主拒不赔偿刘大爷的相关损失。万般无奈下,刘大爷将车主与司机告上法院,但需要预交一笔数目不小的诉讼费。刘大爷是一位＂五保户＂,无力承担这笔费用。