摘要
设计了以履带式移动平台作为载体基础的机器人,通过搭载作业手臂和子弹发射平台,该机器人可以在完成排爆任务的同时拥有作战能力.通过对机器人系统总体构架、硬件组成、软件设计三个方面进行分析和设计,使机器人能够达到协调、快速、准确地完成指定设计要求.实验数据表明,该机器人能够完全实现设计要求.
Design of the tracked mobile platform as basis vectors of the robot,powered by working arm and bullet launch platform,the robot can be in complete EOD tasks at the same time and have combat capability.By analyzing and researching on the overall design,hardware composition and software design of the robot system,the robot can achieve the purpose of coordination,rapid and accurate work.Experimental and data results showed that the robot could achieve the design requirements completely.
出处
《西北民族大学学报（自然科学版）》
2015年第4期10-13,41,共5页
Journal of Northwest Minzu University(Natural Science)
基金
2015年国家级大学生创新创业训练计划项目(201510742056)
国家民委高等教育教学改革研究项目(15024)
