研发费用比例如何确定

问：我公司在2009年度被评为高新技术企业,在当年度开始享受税收优惠.2009年年度销售4760万元,实际发生研发费用257万元,研发费用占比5.4%;2010年销售收入12576万元,实际发生研发费用498万元,研发费用占比3.96%;2011年销售收入24368万元,实际发生研发费用702万元,研发费用占比2.88%.2009～2011年三年研发费用总额为1457万元,三年销售收入总额41704万元,研发费用占比3.49%。