机械控制工程案例教学研究

机械控制工程内容理论性强,内容分散,理解较难。选取直线运动工作台作为案例,采用开放式数控系统与MATLAB结合的方法,在机械控制工程所涉及的传递函数辨识、稳定性分析、时域响应、频域响应及PID校正等方面进行教学设计。使用一个典型案例贯穿机械控制工程教学始终,增强学生对各部分内容之间的联系、理解,增强学习效果。