传感器

本部分收录四篇论文。内容包括机器人触觉感知的综合心理学实验,具有触觉感知器的多指机器人手接触实验,采用生物学方法实施机器人抓取任务,人一机器人接触作用中整体触觉感知衣的模型与处理。