自动随动、自动随动系统

本部分收录四篇论文。内容包括:视觉伺服中动态传感器规划,采用动态测量的图像基视觉伺服,具有视觉反馈的机器人自适应阻抗控制,以及采用广义预测控制器的六自由度高速动态视觉跟踪。