自适应、自学习、自整定和自组织系统

Y2000-62203-3003 0015723机械臂的自适应控制(含5篇论文)=FA02:Adaptivecontrol of robotic manipulators[会,英]//1999 IEEEProceedings of American Control Conference,Vol.5 of6.—3003～3022(NiD)本部分收录5篇论文,内容涉及刚性串连机械臂控制设计的基本特性,机械臂具有采样率与自由参数监督的自适应控制,水下机械臂系统的自适应控制,机械臂的综合自适应输出反馈跟踪控制器,输入含滞环系统的自适应控制。Y2000-62203-3505 0015724强非线性系统的自适应学习与鲁棒控制(含6篇论文)=FM02:Adaptive learning and robust control of Strong-ly nonlinear systems[会,英]//1999 IEEE Proceedings ofAmerican Control Conference,Vol.5 of 6.—3505～3533(NiD)本部分收录6篇论文。