导航与制导

00188241.06μm激光半主动制导的目标与大气环境模型[刊]/丛明煜//红外与激光工程.—2000,29(4).—71～77(E)0018825基于自适应滤波的车载 DR 系统研究[刊]/孙永荣//南京航空航天大学学报.—2000,32(4).—450～454(E)GPS/DR 组合系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备,DR(Dead reckoning)是其最重要的组成部分。文中分析研究了 DR 自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法,设计了基于自适应滤波的车载 DR 系统,描述了系统的结构。实际跑车结果表明,采用机动加速度均值和方差的自适应滤波算法,可以大大提高系统的动态跟踪能力,特别是在车辆做大机动行驶时,跟踪效果尤为明显。