机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构

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摘要 SPIE-Vol.3693 01071081999年 SPIE 会议录,卷3693:无人地面车辆技术=1999 proceedings of SPIE.Vol.3693:unmanned groundvehicle technology[会,英]/SPIE-The International Soci-ety for Optical Engineering.—1999.—296P.(PC)本会议录收集了于1999年4月7～8日在美国佛罗里达州奥兰多召开的无人地面车辆专题讨论会上发表的20多篇论文。内容涵盖路径规划与控制,管理计划,自主导航的地形感知,以及便携式机器人系统等。

出处《电子科技文摘》 2001年第4期149-156,共8页 Sci.& Tech.Abstract

关键词分布式机器人系统机械手操作装置移动机器人传感器会议录控制器试验结果自由度运动规划

分类号 TN [电子电信]

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