外围控制设备

Y2001-62613-223 0108755人-机器人通过因特网的交互=Human-robot interac-tion over the internet[会,英]/Sekmen,A.S.& Bingul,Z.//2000 IEEE Proceedings of Southeast Con:“Prepar-ing for the New Millennium”.—223～228(NiK)本文描述丁两种基于 Java 的因特网控制机制,手动控制与自主控制。手动控制模式,用户通过因特网向机器人发指令,供其探索机器人的环境。在自主导航模态,用户需要规定机器人的目标点,其余任务由机器人自主完成。在两种模式下,实时视频图像,机器人轨迹和状态值都是通过因特网传给用户。移动机器人已在美国的几个站点实现控制。