机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构

Y2001-62829-1281 0114408鲁捧滤波与估计（含6篇文章）=WP12:Robust filter-ing and estimation[会,英]//2000 American ControlConference,Vol 2.—1281～1306（NiD）本部分收录6篇论文。内容涉及鲁棒跟踪与消除扰动问题中 mu 与 H2综合的关系,最小最大滤波,H∞与 H2滤波的稳定性与极限,不确定非线性系统的鲁棒状态估计,离散时间 H 无穷控制和估计在目标跟踪问题中的应用,具有最坏情况性能度量的固定窗口估计。