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摘要 0310719六维鼠标中力矩/转角变换的 RPY 角方法[刊]/赵现朝//燕山大学学报.—2002,26(4).—335～338(K)研究了一种精确计算六维鼠标中力矩与转角的变换关系方法——RPY 角法。分析了力矩/转角变换需要遵循的原则,给出了 RPY 角变换的具体实施步骤和计算方法,基于该方法的六维鼠标控制虚拟6-SPS 并联机器人动平台转动实验显示了该方法的正确性。

出处《电子科技文摘》 2003年第5期110-110,共1页 Sci.& Tech.Abstract

关键词外部设备并联机器人变换关系短消息网关具体实施步骤燕山大学增值应用底层通信接口程序设计方案

分类号 TP334.2 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]

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