模块化机器人图形化编程系统的开发与研究

现有的教学机器人图形化编程软件虽然减少了编程的复杂性,但是仍然存在界面不友好、参数设置复杂、程序流程表现形式单一、程序编译下载时间长等缺点。针对存在的问题,本文设计了一种面向中小学生的模块化教学机器人图形化编程系统,提出了总体思路和实现方法,依据模块化思想设计各功能模块,构造不规则动态树结构,利用Qt图形视图框架实现编程主界面,并通过arm-none-eabi编译下载。实际应用证明,使用该方案设计实现的软件人机交互界面友好、程序流程清晰、参数设置方便、编译下载迅速。