注塑机机械手伺服控制系统设计

设计一般注塑机专用控制器，实现注塑机机械手安全、稳定、方便、高效率搬运工件。该系统以嵌入式STM32F103ZET6作为核心控制板的主控芯片，以迪文8触摸屏作为人机交互平台。