四自由度机械臂控制系统及设计

本文介绍了STC15W4K32S4为控制芯片时电位器对4个舵机的控制,以及上位机软件对4个舵机的控制与轨迹记忆。设计与分析表明动作的控制、记录以及回放精度的高低与控制程序语句、单片机性能和舵机精度有直接关系。