摘要
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术。综述了智能算法在移动机器人路径规划技术中的发展现状,指出了各种方法的优点与不足。最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。
Mobile robot path planning technology is one of the important domains in mobile robot technologies research.Present situation of mobile robot is summarized.In addition,the advantages and disadvantages of these algorithms are pointed out.At last,the trend of mo-bile robot path planning is described.
作者
姜志坚
徐效美
JIANG Zhi-jian,XU Xiao-mei(Teaching Department of Modern Education Technology,Ludong University,Yantai 264025,China)
出处
《电脑知识与技术》
2008年第12X期2733-2734,2746,共3页
Computer Knowledge and Technology
关键词
机器人路径规划
智能算法
遗传算法
蚁群优化算法
粒子群优化
robot path planning
intelligent algorithm
genetic algorithm
ant colony optimization algorithm
particle swarm optimization
