摘要
为了使机器鱼在水中角力项目中取得时间上的优势,对机器鱼水中角力策略进行改进。姿态调整可使机器鱼对漂浮物保持最佳的施力方向,区域划分可减少机器鱼寻点的时间,这两点在策略中的应用可以有效地缩短机器鱼在游动过程中调整姿态的时间,通过理论分析和实验得到根据位姿寻点的进攻策略为最佳。应用此策略我队在2015年各级比赛中取得优异成绩。
出处
《中国科技信息》
2016年第10期21-23,共3页
China Science and Technology Information
基金
2015江苏省高等学校大学生创新创业训练计划
"竞赛机器人关键技术研究"
项目编号:201513646009Y
2015江苏省高校自然科学研究面上项目
"面向搜索的未知环境下多机器人感知与路径规划方法研究"
项目编号:15KJB510013
南京大学金陵学院2014年教学改革与研究立项项目
"机器人创新设计实训"
项目编号:0010521508
