浅析电梯运行零速停靠控制策略

电梯在做停靠减速运动、运行速度为零时，运行的剩余距离也为零，称为零速停靠。由于钢丝绳与曳引轮之间的摩擦、打滑、曳引轮磨损、变频器控制误差等因素所造成的综合性干扰而引起的运行速度曲线偏移预定轨迹，会造成电梯在接近目标楼层时存在一个平层低速运行段。这个低速爬行段直接影响到乘客乘坐的舒适感，并目，会浪费乘客的乘坐时间。