翅片暖气管板焊接专机控制系统设计

针对一种翅片暖气管板焊接存在焊缝一致性差、产品合格率低、焊接效率低以及劳动强度大等问题,设计了1台焊接专机。该专机具有不同的2套工装,可实现暖气片的丝头焊缝以及管板焊缝自动焊接。控制系统以Trust PLC CTSC-200系列CPU226H为核心,以TD200为人机界面,形成了焊枪的三轴自动控制系统。CPU226H控制器输出高速脉冲,借助驱动器驱动步进电机,使焊枪三维运动,实现了自动焊接过程。调试运行表明:该焊接专机控制系统满足了翅片暖气管板焊接的要求,为翅片暖气管板焊接提供了一种新设备。如果更换工装,该专机还可满足更多自动焊接领域的需求。