期刊文献+

PID算法在无人机智能控制系统中的应用 被引量:2

PID algorithm in the application of lav intelligent control system
下载PDF
导出
摘要 本文主要探讨模糊PID控制算法在飞机智能控制系统的中应用,研究模糊控制PID算法、控制器结构设计和仿真。 This paper mainly discusses the application of fuzzy PID control algorithm in aircraft intelligent control system. Research on fuzzy control PID algorithm, Controller structure design and simulation.
出处 《湖南城市学院学报(自然科学版)》 CAS 2016年第2期119-120,共2页 Journal of Hunan City University:Natural Science
基金 安徽省省级质量工程项目(项目编号:2015mooc180 2015mooc178) 安徽省高校重点自然科学研究项目(项目编号:KJ2015A389) 安徽省大学生创客实验室建设计划(项目编号:2015ckjh142)
关键词 PID算法 无人飞机 智能控制 PID algorithm Unmanned aircraft Intelligent control
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献17

  • 1李俊,李运堂.四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2012,31(1):114-117. 被引量:159
  • 2沈毅,于晓敏,李爱军.无人直升机的动态逆模糊集成控制[J].北京航空航天大学学报,2003,29(12):1133-1135. 被引量:4
  • 3张庆生,贾俊敏,苏祥定.基于自调整因子的模糊控制器的优化与仿真[J].江西电力职业技术学院学报,2005,18(1):4-6. 被引量:3
  • 4汪书苹,赵争鸣.带修正因子模糊PID控制的PM SM交流伺服系统[J].清华大学学报(自然科学版),2007,47(1):9-12. 被引量:28
  • 5WILL E. GRAF. Effects of duct lip shaping and vari ous control devices on the hover and forward flight performance of ducted fan UAVs[D]. Virginia Poly technic Institute and State University,2005.
  • 6ROHIN W. Lyapunov-based control strategies for the global control of symmetric VTOL UAVs[D]. The University of Adelaide, 2007.
  • 7Zhang R, Quan Q, Cai K Y. Attitude control of a quadrotor aircraft subject to a class of time-varying disturbances[J]. IET Control Theory Applications, 2011, 5(9): 1140-1146.
  • 8Zuo Z. Trajectory tracking control design with command-filtered compensation for a quadrotor[J]. IET Control Theory Applications, 2010, 4(11): 2343-2355.
  • 9段国强.四旋翼无人直升机仿真及控制方法比较研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2013:3-4.
  • 10Ivan Gonzalez, Sergio Salazar Rogelio Lozano, Juan Escareno. Real Time Altitude Robust controller for a Quad-rotor aircraft[J]. ICUAS, 2013, 1 (1): 650-660.

共引文献22

同被引文献5

引证文献2

二级引证文献2

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部