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基于LQR最优控制算法的自动车道保持 被引量：1

Automatic Lane-keeping Based on Linear Quadratic Regulator
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摘要 研究基于线性二次调节器(LQR)最优控制算法的自动车道保持技术,并通过仿真展示给出的控制算法的有效性。 This paper investigates the automatic lane-keeping approach based on linear quadratic regulator （LQR） optimal control technique. Simulation results showed the effectiveness of this proposed control approach.
作者 杜鸿 杨毅
机构地区 丽水学院工程与设计学院
出处 《丽水学院学报》 2016年第2期97-100,共4页 Journal of Lishui University
基金 浙江省教育厅科研项目(Y201432200)
关键词 车道保持 车辆横向动力学 LQR最优控制 lane-keeping vehicle lateral dynamics LQR optimal control
分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 相关文献

参考文献6

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  • 6GULDNER J, UTKIN V I, ACKERMANN J. A sliding mode control approach to automatic car steering [J]. American control conference, 1994, 2( 1 ) : 1969.

同被引文献9

引证文献1

二级引证文献2

丽水学院学报
2016年 第2期

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