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飞碟射击枪体姿态测试系统 被引量:1

Gun Attitude Test System for Skeet Shooting
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摘要 为了解决我国飞碟射击训练目前缺乏科学数据作为依据,并且无法对运动员的射击情况进行分析和记录的问题,提出了一种基于6轴运动处理传感器MPU6050的姿态测试系统,并实现了在安卓设备上存储姿态数据以及通过四元数法绘制枪体运动姿态曲线。该系统具有便携、易操作、低功耗、小型化、稳定性高,精度高及实用性强等特点。可扩展至同类运动项目中使用。 In order to solve the lack of scientific data in present domestic skeet shooting training and the problem of unable to analyze and record the athletes'shooting status,an attitude test system based on six -axis motion process-ing sensor MPU6050 is proposed,which realizes attitude data memory in the devices with Android system and gun motion attitude curve plot with quaternion method.The system possesses the features of portable,easy operation, low power consumption,miniaturization,high stability,high accuracy and high practicality,and so on.The system also can be applied to other similar sport events.
机构地区 中北大学
出处 《火控雷达技术》 2016年第1期47-50,55,共5页 Fire Control Radar Technology
关键词 MPU6050 FT311D MSP430 四元数 姿态解算 MPU6050 FT31 1 D MSP430 quaternion attitude algorithm
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参考文献6

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