摘要
在水下定位过程中,对于任意给定的浮标数目n(n≥4),嵌套圆锥构型可给出一类最小GDOP定位图形。但由于定位浮标均需布设于同一水平面而导致共面约束,在由定位浮标和水下目标点构成的定位图形中,其GDOP达不到理论最小值,在该约束条件下水下定位浮标阵列GDOP最小化问题有待研究。本文通过介绍GDOP密度来衡量浮标阵列的定位能力。为降低嵌套圆锥构型GDOP最优问题的可行域,把定位浮标数n整数分解,基于最小PDOP定位图形的极值条件,寻找每组浮标组合圆锥构型GDOP密度的局域最优解,然后从候选的所有浮标组合构型中寻找GDOP密度最小的全局最优解。最后分别以6~8枚浮标为例,给出了它们水下定位浮标阵列的最佳嵌套圆锥构型。
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第5期22-25,31,共5页
Bulletin of Surveying and Mapping
基金
国家自然科学基金(41474011
41374014)
国家863计划项目(2013AA122501)
国家测绘地理信息局基础测绘项目(A1403)
北斗分析中心项目(GFZX0301040308-06)
中国测绘科学研究院学术科研业务费(7771502
7771405)