基于模板匹配的三维目标鲁棒识别研究

Study on robust recognition of three dimensional object bascd on model plate matehing

针对三维目标在复杂背景下目标识别的问题提出了一种综合利用模板匹配处理的算法。根据真目标的形状和轮廓,利用数学形态学方法设计出一种模板,利用该模板对待识别目标进行预处理,保留目标区域部分,去掉背景区域部分,这样可以消除背景变化所造成的影响,在此基础上利用目标的特征前面的研究结果,对目标进行识别和分类。