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四轴飞行器的增量式PID控制 被引量:2

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摘要 主要讲述四轴飞行器原理以及控制系统设计,提出了增量式PID算法,着重介绍PID的概念和实现调试的方式。
机构地区 湖北科技学院
出处 《湖北科技学院学报》 2016年第3期5-7,共3页 Journal of Hubei University of Science and Technology
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参考文献5

二级参考文献32

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共引文献133

同被引文献17

引证文献2

二级引证文献6

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